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六轴工业机器人关节减速器漏油的几种原因如下：
1、油箱内压力升高
在封闭的减速机里，每一对谐波齿轮相啮合发生摩擦便要发出热量，根据波义耳马略特定律，随着运转时间的加长，使机器人减速机箱内温度逐渐升高，而减速机箱内体积不变，故箱内压力随之增加，箱体内润滑油经飞溅，洒在减速机箱内壁。由于油的渗透性比较强，在箱内压力下，哪一处密封不严，油便从哪里渗出。
2、ABB机器人减速机结构设计不合理引起漏油
如设计的减速机没有通风罩，机器人减速机无法实现均压，造成箱内压力越来越高，出现漏油现象。
3、工业机器人减速机加油量过多
ABB机器人减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。
4、ABB机器人减速机检修工艺不当
在ABB机器人关节漏油维修时，由于结合面上污物清除不彻底，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。
ABB机器人齿轮箱减速机漏油维修型号：
ABB机器人IRB2600一轴齿轮箱3HAC028837-004
ABB机器人3HAC10828-13六轴齿轮箱
机器人齿轮箱IRB6700
IRB6600三轴3HAC021127-001
ABB机器人减速机3HAC037635-001
IRB6640二轴齿轮箱3HAC024316-005
ABB减速机3HAC028837-004二轴
3HAC043074-001，3HAC021541-001机器人减速箱
IRB6600减速机六轴3HAC037635-002
常见的六轴工业机器人六轴是：
1、旋转（S轴）
2、下臂（L轴）
3、上臂（U轴）
4、手腕旋转（R轴）
5、手腕摆动（B轴）
6、手腕回转（T轴）
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