回顾整个移动通信发展史，有人说2G时代发短信是*时髦的通信方式，3G时代微信兴起，4G时代手机把衣食住行都“管起来”。

到了5G时代，已经突破传统通信技术人与人之间点对点的通信模式，大量物联网设备和工业设备成为新的联网终端，这使得各行业加速融合，垂直行业的应用也更加多样，产业互联网新生态正在加速形成。

2019年被称之为5G元年。业界人士认为，5G是**个为各类传感器、机器人、自动驾驶车辆、虚拟现实等智能设备服务的网络，它将重新定义信息技术相关行业，包括从零售到教育，从交通运输到远程医疗，从基础设施到工业制造。

　三大运营商竞速：5G is ON

今天，中国联通宣布在国内40个城市开通5G试验网络，这标志着联通5G网络正走向初步规模化部署。而在终端设备上，5G应用进展更加快速，目前以华为、三星、小米、OPPO、中兴等为代表的**波5G手机已陆续出现，这也标志着中国5G网络已到商用临界点，网络、终端全线成熟，只待5G牌照东风。

中国联通此前就已在5G技术上动作频频。3月26日，中国联通大连分公司与大连亚明汽车部件股份有限公司正式签署5G战略合作协议，以5G传输为基础，结合VR与IoT技术，应用于企业生产车间，提供智能化人机交互模式，通过传感器采集设备生产数据，借助物联网及远程传输，*终由VR设备进行显现，实现对设备状态、生产流程的远程监控、预警分析和应急处置。

2月28日，山东联通、中国信通院与海尔共建5G智能制造实验室。以COSMOPlat为基础，海尔工业智能研究院不仅能解决冰箱发泡工艺参数实时监测、自适应控制系统的传感器无线传输问题，令系统能够实时精准采集工艺参数，进行大数据运算并反馈实时控制信号，而且在联合生态资源推出的国内**机器视觉算法库工具研发及机器视觉通用平台上，完成了算法云平台的5G测试，以此降低机器视觉应用门槛。

中国移动也在5G新技术、新业务、新生态上不断探索。此前，中国移动联合中控集团，将新安化工园区众多数据采集终端通过5G接入SCADA实时监控系统，满足DCS系统工业控制要求，让企业摆脱传统有线的部署方式，降低生产、维护成本。

4月10日，中国移动湖北公司与中国信科集团共同发布“5G智慧工厂”项目，这也是我国首条5G智能制造生产线。生产线上，机械手自动焊接、组装，并通过5G网络随时上传工作状态，云端平台统一管理，几乎无需人为干预，而生产效率较改造前提升30%以上。

中国电信同样不愿缺席这项新技术，2018年4月中国电信携手华为，在深圳基于5G的端到端网络进行了无人机测试；2018年6月中国电信发布了《中国电信5G技术白皮书》，成为全球**全面阐述5G技术观点和总体策略的运营商。

2018年9月，中国电信打通**独立组网的SA呼叫，正式启动了Hello 5G行动计划。在四川成都，中国电信于2018年12月实现了成都二环高架路的5G全覆盖，并在2019年的跨年夜，联手成都在全国首创5G+卫星电视直播。

可以说，三大运营商都于2018年启动面向商用的大规模组网试验，2019年进入预商用阶段，2020年有望成为5G规模商用元年。

5G物流的广阔想象

有人说，智能物流将成为5G率先覆盖的又一商业场景。以京东物流为例，3月20日其宣布率先于上海建设国内**5G智能物流示范园区，依托5G网络通信技术，通过AI、IoT、自动驾驶、机器人等智能物流技术和产品融合应用，打造高智能、自决策、一体化的智能物流示范园区。

除此之外，京东物流还将同时在北京亚一、物流全链路可视化监控、机器人智能配送等多个物流场景进行5G应用部署。

在数字化仓库中，自动入仓及出仓匹配、实时库容管理、仓储大脑和机器人无缝衔接、AR作业、包裹跟踪定位等场景，5G技术也将发挥重要作用。

根据规划，园区将通过自动识别仓内商品实物体积，匹配*合理车辆，提升满载率；借助仓储大脑实现所有搬运、拣选、码垛机器人互联互通和调度统筹，及仓内叉车、托盘、周转筐等资产设备的定位跟踪；通过AR眼镜帮助操作员自动识别商品，并结合可视化指令辅助作业；实现包裹实时追踪和全程视频监控，方便商家、客户随时查询包裹情况并进行履约超时预警。

除了电商物流外，在产线物流领域，斯坦德机器人CEO王永锟则指出，5G可能会改变工厂的运作模式，AGV作为工厂物流的关键一环，5G会带来很多使用方式、维护方式上的新模式。

总之，与AI、IoT、自动驾驶等一样，5G未来将成为智能物流发展必不可少的技术前提。

机器人+5G+AI的未来工厂

去年以来，作为“工业互联网**股”的工业富联已经抢先布局5G时代网络布建与数据传输，完成5G小基站、用户设备、MIMO天线等5G发展初期关键技术的开发。

“我们在3G、4G时代就已经做了很多，经过了多年的积累，已有专门的全球化团队去做5G。”工业富联总经理郑弘孟表示，公司会在云、工业互联网、机器人、5G等领域持续投入，其中5G投入会扩大，将不只做基站的硬件，更要致力于5G的应用，提供一个完整的解决方案；不仅仅采集数据，而是用数据驱动应用，创造价值。

郑弘孟还透露，今年公司的5G产品将会出货，“目前有两家世界级的客户，产品包括开路式设备、终端使用产品、EPC产品等。”

除了工业富联以外，中兴通讯已经做出展示级的5G智能制造、5G远程控制机器人、5G MEC云VR及物联网、智慧视频分析等5G相关行业应用。

在智能制造领域，中兴模拟了智能工厂中手机屏幕的质检和视频远程指导、生产环境视频监控场景，展示了中国首款基于真实5G网络实现远程控制的机器人。据称，对机器人毫秒级的远程实时控制，时延比目前4G或Wi-Fi网络*高可缩短近百倍。

中兴通讯副总裁崔丽表示，5G将催生“瘦终端”。5G的超宽带使云端和本地已经没有差异了，许多应用可以放到云端，这将使终端更加简洁，“变瘦”的终端也会更便宜，使消费者节省了成本。“云端机器人一定比你单独买一个大的机器人要便宜很多。”

为了迎接即将到来的5G时代，国外相关厂商也在加紧布局。电装已经开始在旗下的自动化工厂对配置了5G通讯系统的工业机器人进行实证试验。

采用5G技术后，工厂内的有线线路将会被移动通讯所取代，也就可以省略掉原本必不可少的通讯线路重新铺设的步骤。同时，在引入高精度三次元测量传感器后，调试机器人动作的环节，可以将传感器捕获的信息经由5G进行大量传送，从而节省人力与时间成本，提升工厂建设的灵活性，也大大缩短了因制造工序变更而造成工厂停运的时间。

本次实证试验在布设了28GHz频段5G基站的试验区内进行，将高精度三次元测量传感器与机器人对应5G端口相连接，就可以通过5G进行测量数据和控制数据的传送，进而对机器人进行高精度控制。

除此之外，诺基亚和博世合作开发一个基于5G及专网下的工作系统，帮助博世实现定制化工业生产，并进行现场监控，大幅提升产品质量。高通针对机器人领域推出专用平台RB3，该平台有着经高度优化后的硬件、软件和开发工具，旨在帮助制造商和开发者们制造下一代机器人。RB3平台计划在今年晚些时候支持5G连接，以满足工业机器人应用对于低时延、高吞吐量的需求。

　布局5G，慢了半拍or为时过早

总体来看，5G对于整个机器人行业来说还处于技术储备阶段。如华数机器人总经理杨海滨所言：“有实力的机器人制造商和集成商都会关注5G，在物联网、大数据、自动化控制、物流追踪、云机器人等领域，5G技术将发挥支撑作用；同时，企业也会积极探索与5G相关的产品和产线带来的技术变革。”

在配天机器人副总经理索利洋看来，*关注的是机器人在相关领域如何与5G技术融合并优化自身的产品。“凡是用到高速数据通信的领域都可以探索，比如说工业总线等。但是也要看5G通信的可靠性。”

节卡机器人总经理李明洋认为，5G技术普及和提升对JAKA节卡机器人而言是重大的战略机遇，这与节卡小助系列协作机器人“无线协作，全球互联”的研发初衷相契合。

“5G的进一步落地，有助于节卡机器人远程编程、调试、维护方面的进一步提升用户体验，同时依托云计算及5G的超高速通信，节卡正在打造新一代协作机器人关节技术。”李明洋指出，每一个企业的产品和产业链定位不一样，所以对机器人的通讯及运算能力要求不一样。对于协作机器人企业而言，现在布局5G，可能已经晚了半拍。

大象机器人CEO宋君毅对于5G技术在机器人物联网、远程控制与监控方面的应用前景表示认同。“这对于未来做远程教学会有更好的体验，用VR+实时教学也是可以尝试的方法；此外还不需要实地去到国外进行机器人的维护维修。”

而在远程维护应用方面，宋君毅也指出，现在谈5G，还为时略早，“首先5G网络还没有搭建起来，我们的想法还没有实施；其次与各家的业务类型和业务量有很大关系，如果都是国内客户，让系统集成商前往就可以搞定，如果国外客户，就要考虑能否实现‘VR+’，前提是国外也实现了5G覆盖。”他认为，底层建设决定上层建筑，先等5G搭起来再说也不迟。

据预计，到2020年，5G将需要连接500亿台智能设备和77亿人。正如腾讯CEO马化腾所说：“把5G网络看做一把钥匙，它能够帮我们解锁原先难以数字化的现实场景，让数字技术以更小的颗粒度重塑现实世界。”5G浪潮下的机器人时代更值得期待了。