故障一：触摸偏差

1：手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合
原因：示教器安装完驱动程序后，在进行校正位置时，没有垂直触摸靶心正中位置。
解决：重新校正位置

2：部分区域触摸准确，部分区域触摸有偏差
原因：ABB机器人示教器表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面积累了大量的尘土或水垢，影响了声波信号的传递所造成的。
解决：清洁触摸屏，特别注意要将触摸屏四边的声波反射条纹清洁干净，清洁时应将触摸屏控制卡的电源断开。

故障二：ABB机器人示教器触摸无反应
1：触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作，没有发生未知改变
原因：造成此现象产生的原因可能有以下几点：
表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重，导致触摸屏无法工作
触摸屏发生故障
触摸屏控制卡发生故障
触摸屏信号线发生故障
主机的串口发生故障
示教器的操作系统发生故障
触摸屏驱动程序安装错误
解决：观察触摸屏信号指示灯，该灯在正常情况下为有规律我的闪烁，大约为每秒钟闪烁一次。信号灯显示不正常的情况下，可以通过排除法来解决。  ABB机器人保养清洗控制器内部
应根据环境条件按适当间隔清洁控制器内部，如每年一次；
机器人保养须特别注意冷却风扇和进风口/出风口清洁。清洁时使用除尘刷，并用吸尘器吸去刷下的灰尘。ABB机器人维护请勿用吸尘器直接清洁各部件，否则会导致静电放电，进而损坏部件。
注意：ABB机器人保养清洁控制器内部前，一定要切断！
ABB机器人维护清洗/更换滤布
机器人驱动系统冷却单元滤布的位置
1、找到控制柜北部的滤布；
2、提起并去除滤布架；
3、取下滤布架上的旧滤布；
4、将新滤布插入滤布架。
5、将装有新滤布的滤布架滑入就位。
备注：ABB机器人保养除更换滤布外，也可选择清洗滤布。详细如下：在加有清洁剂的30-40℃水中，清洗滤布3-4次。不得拧干滤布，可放置在平坦表面晾 干。还可以用洁净的压缩空气将滤布吹干净。

本文针对示教器的触摸偏差和示教器内外清洗做了一个归纳，对于初次接触机器人的工人来说有一个更好的帮助，也希望通过本文能够对大家有所帮助，同时又其他需求也可以与我们进行联系。

更多机器人咨询请点击：http://abbrobotics-repairs.gongboshi.com/