1）  ABB机器人支持多种二次开发，本文举例pcsdk
2）  可以从以下网站下载*新pcsdk
http://developercenter.robotstudio.com
3）  下载完毕后，双击exe进行安装。
4）  安装完的默认目录为如下：
C:\Program Files (x86)\ABBIndustrial IT\Robotics IT\SDK\PCSDK 6.0
5）  打开visualstudio，新建一个项目（此处举例C#）
6）  在解决方案资源管理器中，右击引用，添加引用

7）  浏览，找到pcsdk的安装位置，如上所述，添加ABB.RoboticsControllers.PC.dll

8）  添加后，即可方便的在c#里做针对机器人的二次开发 


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