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abb机器人的配置系统输入/出应该如何去操作—abb机器人备件销售
发布时间:2020-04-20        浏览次数:232        返回列表
abb机器人的配置系统输入/出应该如何去操作
       通用输入/输出可以达到让机器人控制外部设备&接收外部设备信号的效果,但大多场景下我们还需要将机器人当前状态传输给上位设备(通常为PLC和工控机)并由上位设备控制abb机器人部分动作,从而实现远程控制。此时就需要用到系统输入/输出,abb机器人常用的系统输入&输出如下表所示:
abb机器人
abb机器人
将以上系统输入/输出映射至通用输入输出的详细步骤如下:
  1.点击“abb机器人主菜单”,选择“控制面板”
abb机器人
点击“配置”,主题选择“I/O”
abb机器人
3.再此以配置一个系统输出为例,点击“System Input”
abbj机器人
点击“添加”
abb机器人
点击“Signal Name”,选择需要映射至的通用输出
abb机器人
点击“Status”选择事件
abb机器人
此处以“Motor On” 为例,选择后点击“确认”
abb机器人
再次点击“确认”后弹出如下对话框,点击“是”,重启后生效 
abb机器人

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